| 基于改进跟踪微分器的磁浮列车悬浮控制研究 |
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| 引用本文： | 刘怡恒,张和洪,龙志强,谢云德,顾秋明,傅随金.基于改进跟踪微分器的磁浮列车悬浮控制研究[J].机车电传动,2023(2):113-122. |
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| 作者姓名： | 刘怡恒 张和洪 龙志强 谢云德 顾秋明 傅随金 |
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| 作者单位： | 1.福州大学计算机与大数据学院350108;2.国防科技大学智能科学学院410073;3.北京轨道交通技术装备集团有限公司磁浮研究院长沙分院410073;4.乐嘉建设工程有限公司350812; |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(62003088)；福建省自然科学基金项目(2021J02008)。 |
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| 摘 要： | 磁浮列车悬浮系统的间隙传感器信号存在大量量测噪声,影响了悬浮控制的控制品质与稳定性。为解决该问题,文章借助等时区的方法确定最速离散二阶系统的边界层,根据边界层与可达区构造无需复杂开根号运算的新型最速控制综合函数,同时通过微分预报补偿方式实现相位补偿,进而设计了基于新型跟踪微分器的悬浮反馈控制器。数值仿真表明,该跟踪微分器能够快速跟踪输入信号,具有良好的滤波效果,无颤振、无超调。通过磁浮列车实车测试,基于所提出的跟踪微分器的悬浮控制器能使起浮阶段的最大超调量减少约15%,实现磁浮列车的稳定悬浮控制,具有很强的工程实用性。
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| 关 键 词： | 磁浮列车 悬浮控制 间隙信号 跟踪微分器 相位补偿 仿真 |
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