基于视觉的驾驶方向决策模型的研究 |
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引用本文: | 李旭,张为公,卞晓东.基于视觉的驾驶方向决策模型的研究[J].轻型汽车技术,2003(12):21-23. |
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作者姓名: | 李旭 张为公 卞晓东 |
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摘 要: | 本文研究了基于视觉导航的无人驾驶车辆的方向决策问题。文中先分析了人类驾驶员的特点,讨论了基于视觉图像的道路信息检测方法,建立了一种智能型BP弄申经网络方向决策模型。仿真结果表明,该模型具有模拟人类驾驶员决策过程的特点,显示了其在该领域的应用前景。
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关 键 词: | 视觉导航 无人驾驶 方向决策模型 视觉图像 道路信息检测 图像处理 |
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