汽车前撞预警系统传感器测距精度测试与研究

汽车前撞预警系统（Forward Collision Warning system,FCWs）测距技术是高级驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistant system,ADAs）的重要组成部分,其测距精度的高低直接关系到系统预警时间的安全裕度,影响车辆 与行人安全。在详细分析FCWs 各传感方案测距原理的基础之上,依据国家标准GB/T 33577—2017 及交通运输行业标 准JT/T 883—2014,针对某乘用车匹配的不同FCWs 传感方案的测距精度进行了测试与评价。结果表明,毫米波雷达与 摄像头信息融合方案的测距精度最优,同时指出了当前在汽车FCWs 距离精度测评方面存在的一些问题并提出了相应的 可行性建议。