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| 基于车车通信的巡航控制系统 | |
| 作者姓名： | 马小陆 许其运 贾丰源 |
| 基金项目： | 安徽工业大学重大产学研项目——基于V2X 技术的系统集成与应用（RD17200099）;安徽省科技重大专项计划项目——电动汽车智能网联关键技术研发与应用（16030901032）;2016 年度安徽省博士后研究人员科研活动经费资助项目（皖人社秘[2016]251 号）——车车通信与车路协同中交叉口车辆安全预警方法的若干研究（2016B086） |
| 摘 要： | 设计了一种基于车车通信技术的PI控制算法车辆巡航控制系统。采用DSRC短程无线通信方式获取周边车辆位置、速度及行驶方向等信息,弥补传统巡航控制系统存在的不足。从车间距策略入手,采用PI控制方法,使智能车保持与前车的行驶间距,确保安全行驶,并在Carsim/Simulink仿真平台上设计了仿真试验,证明了提出的PI控制算法具有良好的跟踪性能。在安徽省芜湖市千岛湖路附近的无人路段开展了实证研究,结果表明,系统能够实现稳定的巡航跟车功能。 |
| 关 键 词： | 智能车 车车通信 DSRC 巡航控制系统 辅助驾驶 |
| 收稿时间： | 2018-07-17 |
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