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| 实测数据驱动的自动驾驶道路测试驾驶模式辨别方法 | |
| 作者姓名： | 涂辉招 刘芳丽 崔航 鲍胜 赵瑜 曹寅 曹建永 |
| 作者单位： | 1. 同济大学交通运输工程学院, 上海 201804;2. 上海市交通委员会科技信息中心, 上海 200080;3. 上海机动车检测认证技术研究中心有限公司, 上海 201805 |
| 基金项目： | 国家重点研发计划项目（2019YFE0108300）;山西省交控集团重点研究计划项目（20-JKKJ-1） |
| 摘 要： | 自动驾驶道路测试中车企驾驶模式数据具有一定保密性,导致自动驾驶能力难以被客观评估.为此,提出了实测数据驱动的自动驾驶道路测试驾驶模式辨别方法.首先选取数据特征值构建K近邻估计、支持向量机、决策树、随机森林和BP神经网络5种机器学习监督分类模型;其次通过非参数秩和显著性检验确定驾驶模式持续时长阈值,持续时长大于阈值的数据... |
| 关 键 词： | 交通工程 驾驶模式辨别 机器学习 监督分类 自动驾驶 道路测试 |
| 收稿时间： | 2020-02-23 |
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