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| 基于自适应分数阶Kalman滤波的船舶视觉跟踪 | |
| 引用本文： | 方琼林,郭志富.基于自适应分数阶Kalman滤波的船舶视觉跟踪[J].中国航海,2021(1):75-80,105. |
| 作者姓名： | 方琼林 郭志富 |
| 摘 要： | 为提高Kalman滤波算法的准确性和鲁棒性,提出一种基于自适应分数阶系统的Kalman滤波算法,设计状态噪声协方差选择的自适应机制,推导其数学过程.将该算法应用到船舶视觉跟踪中,选取不同河流的CCTV(Closed Circnit Television)船舶监控视频(包括不同情况下的内河船舶运动监控),针对不同船舶大小... |
| 关 键 词： | 视觉跟踪 Kalman滤波 船舶跟踪 分数阶 |
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