考虑前后多车的网联自动驾驶车辆混流跟驰模型 |
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作者姓名: | 宗芳 石佩鑫 王猛 贺正冰 |
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作者单位: | 1. 吉林大学 交通学院, 吉林 长春 130022;2. 北京工业大学 交通工程北京市重点实验室, 北京 100124 |
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基金项目: | 国家重点研发计划项目(2018YFB1600500);国家自然科学基金项目(61873109);吉林省人才开发基金项目 |
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摘 要: | 随着中国新基建战略的提出及自动驾驶和网联通信技术的不断发展,网联自动驾驶车辆(CAV)、自动驾驶车辆(AV)和常规人驾车辆混行的交通流将在未来长时间存在.建立适用于网联自动驾驶车辆、自动驾驶车辆和常规人驾车辆3种类型车辆的混流跟驰模型,考虑多前后车车头间距、多前车速度差、加速度差、与主体车辆的相对距离等因素,并进行典型...
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关 键 词: | 交通工程 跟驰模型 数值仿真 混行交通流 网联自动驾驶车辆 前后多车 |
收稿时间: | 2020-08-20 |
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