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| 人机协作系统中车辆轨迹规划与轨迹跟踪控制研究 | |
| 作者姓名： | 孙秦豫 付锐 王畅 郭应时 袁伟 刘卓凡 |
| 作者单位： | 1. 长安大学 汽车学院, 陕西 西安 710064;2. 西安邮电大学 现代邮政学院, 陕西 西安 710061 |
| 基金项目： | 国家重点研发计划项目（2019YFB1600500）;国家自然科学基金项目（51908054,52002319） |
| 摘 要： | 自动驾驶系统需具备响应驾驶人意图且有效执行驾驶人意图的能力,以解决人机协作系统中存在的人机冲突、人机优势融合等问题.提出决策层"以人为主"、执行层"以机为首"的人机协作关系,构建包含驾驶人意图识别模块、基于意图识别的轨迹规划模块与轨迹跟踪控制模块的人机协作一体化控制系统框架,并重点对轨迹规划模块与轨迹跟踪控制模块开展研... |
| 关 键 词： | 汽车工程 智能驾驶 人机协作 轨迹规划 轨迹跟踪 深度学习 |
| 收稿时间： | 2021-05-09 |
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