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| 基于运动控制的轨道吊基础控制系统 | |
| 作者姓名： | 张玉石 孙佳隆 魏代善 |
| 作者单位： | 青岛杰瑞工控技术有限公司,山东青岛266061 |
| 摘 要： | 为提高轨道吊的基础控制水平,形成轨道吊的国产化基础运行控制系统,采用国产运动控制器并针对轨道吊的基础控制软硬件系统进行设计开发.通过ECS软件系统进行任务接收和控制信号的分解,进而实现TOS任务的派发和自动运行的控制参数解算;通过PLC接口开发,接收ECS软件系统控制信号和运动控制器参数信号,并经过PLC逻辑处理后控制... |
| 关 键 词： | 港口 轨道吊 基础控制 运动控制器 ECS软件系统 接口开发 |
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