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| 一种新的GNSS相对定位解算模型 | |
| 作者姓名： | 张熙 黄丁发 廖华 冯威 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(41374032)国家863计划资助项目(2012AA12A209)长江学者和教育部创新团队发展计划资助项目 |
| 摘 要： | 为克服传统模型在全球导航卫星系统(GNSS)相对定位解算中存在的不足,提出了一种新的解算模型.与传统的一阶泰勒展开式不同,该模型利用参考站坐标事先已知,可使最小二乘解算过程中系数矩阵保持不变,从而能够清晰地描述最小二乘解算的收敛过程,有利于定位结果的误差分析和提高模糊度函数法等坐标域搜索方法的效率.实验结果显示,新模型与传统的一阶泰勒展开式的定位精度一致,验证了模型的有效性和可靠性,可以在相对定位解算中代替一阶泰勒展开式使用. |
| 关 键 词： | 相对定位 解算模型 一阶泰勒展开式 最小二乘解算 基线向量 |
| 收稿时间： | 2014-07-15 |
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