基于机器视觉法的桥梁表观病害检测研究综述

桥梁作为重要的基础设施，承担着道路交通和人员、货物运输等重要任务。桥梁表观病害的及时有效检测具有确保公共安全、延长桥梁使用寿命、及时排查风险等重大意义，有助于提高桥梁服役阶段的可靠性和耐久性。近年来，随着计算机视觉、人工智能等技术的快速发展，机器视觉法逐渐成为了桥梁表观病害检测的新兴手段之一。首先，通过详细分析近年来该领域的多篇相关文献，综述了基于机器视觉法进行桥梁表观病害检测的关键技术，包括检测平台研发技术、数据采集技术、图像处理技术、三维建图技术、病害定位技术和病害参数量化技术等。其次，通过分析现有研究开展检测工作的流程，总结了基于机器视觉法进行桥梁表观病害的技术框架，并分析了其中各个流程之间的功能与联系。上述关键技术的综述与技术框架的总结可为研究者开展检测工作提供一定的参考。最后，根据现有研究在实施检测任务时自动化程度的不同，提出了基于机器视觉法进行桥梁表观病害检测的智能化分级，包括人工检测辅助、病害定位检测、局部自动检测、整体自动检测、高度自动检测和完全自动检测6个等级。对比文献研究可知，现有研究虽然已经脱离了传统的人工检测的阶段，但仍与完全自动检测具有一定的差距。该领域仍具有...