|
|||||
|
|
| 基于双向多车跟随式拓扑的混合车辆队列稳定性研究 | |
| 引用本文： | 边有钢,杨依琳,胡满江,杜长坤,徐彪,秦兆博.基于双向多车跟随式拓扑的混合车辆队列稳定性研究[J].中国公路学报,2022(3):66-77. |
| 作者姓名： | 边有钢 杨依琳 胡满江 杜长坤 徐彪 秦兆博 |
| 摘 要： | 车辆队列控制在提高驾驶安全性、提升交通流量、改善燃油经济性方面具有巨大潜力.现有车辆队列控制研究多针对完全由网联自动驾驶车辆组成的队列,难以应用于实际混合交通环境,而现有混合队列控制研究通常仅考虑网联自动驾驶车辆跟驰控制目标,而忽略了其对后方交通流与队列稳定性的影响.为此,研究了混合人工驾驶车辆与网联自动驾驶车辆的队列... |
| 关 键 词： | 汽车工程 混合车辆队列协同控制 闭环稳定性 队列稳定性 队列规模 通信拓扑 |