| 结合UKF和小波变换的改进粒子滤波及其在机车驾驶员人眼跟踪中的应用 |
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| 引用本文： | 张祖涛,张家树.结合UKF和小波变换的改进粒子滤波及其在机车驾驶员人眼跟踪中的应用[J].铁道学报,2009,31(2). |
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| 作者姓名： | 张祖涛 张家树 |
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| 作者单位： | 1. 西南交通大学,机械工程学院,四川,成都,610031;西南交通大学,信号与信息处理四川I省重点实验室,四川,成都,610031
2. 西南交通大学,信号与信息处理四川省重点实验室,四川,成都,610031 |
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| 基金项目： | 教育部新世纪优秀人才支持计划，西南交通大学机械工程学院青年教师基金 |
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| 摘 要： | 非接触式的人眼跟踪研究对于机车驾驶员疲劳检测有着重要意义.为了解决机车驾驶员人眼跟踪方法对头部旋转、光照变化以及人眼运动的强非线性等问题的过于敏感,提出一种结合UKF(Unscented Kalman Filter)滤波和小波变换的改进粒子算法的机车驾驶员人眼跟踪方法.将UKF滤波算法得到的滤波状态均值和方差,用于粒子滤波算法中下次采样新的粒子;然后利用小波变换的去噪原理,降低粒子滤波重要性权值的方差,以提高实际驾驶条件下机车司机人眼跟踪的准确性和鲁棒性.理论分析和实验结果表明:该方法不仅可以提高对头部旋转、光照变化以及人眼运动的强非线性等问题的鲁棒性,而且具有更好的估计精度.
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| 关 键 词： | 眼跟踪 UKF滤波 粒子滤波 小波变换 |
An Improved Particle Filter Algorithm Combining UKF and Wavelet Transform and Its Application to Locomotive Driver Eye Tracking |
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| ZHANG Zu-tao,ZHANG Jia-shu.An Improved Particle Filter Algorithm Combining UKF and Wavelet Transform and Its Application to Locomotive Driver Eye Tracking[J].Journal of the China railway Society,2009,31(2). |
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| Authors: | ZHANG Zu-tao ZHANG Jia-shu |
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