| 车辆半主动悬架与电动助力转向系统的模糊PID集成控制研究 |
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| 引用本文： | 陈柏林,汤伟强,谷金媛. 车辆半主动悬架与电动助力转向系统的模糊PID集成控制研究[J]. 湖北汽车工业学院学报, 2009, 23(4): 9-14 |
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| 作者姓名： | 陈柏林 汤伟强 谷金媛 |
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| 作者单位： | 广州汽车集团乘用车有限公司,广东,广州,510507;江苏大学,江苏,镇江,212013;广州汽车集团乘用车有限公司,广东,广州,510507;北京赛迪信息工程监理有限公司,深圳,518057 |
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| 基金项目： | 汀苏省高新技术项目,江苏大学科研立项 |
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| 摘 要： | 建立了半主动恳架(SAS)与电动助力转向(EPS)的整车集成系统模型,将PID与模糊控制相结合,设计了模糊PID集成控制策略,并在Matlab环境中,对汽车在方向盘角阶跃输入工况下进行了大量的仿真研究.仿真结果表明:具有模糊PID控制策略的SAS与EPS集成控制优于二者的单独控制,提高了汽车的转向轻便性、操纵稳定性、乘坐舒适性、行驶安全性,从整体上优化了汽车底盘的综合性能.
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| 关 键 词： | 半主动悬架 电动助力转向 集成系统 模糊PID |
Study on Fuzzy-PID Integrated Control of Vehicle's Semi-active Suspension and Electric Power Steering System |
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| Chen Bailin,Tang Weiqiang,Gu Jinyuan. Study on Fuzzy-PID Integrated Control of Vehicle's Semi-active Suspension and Electric Power Steering System[J]. Journal of Hubei Automotive Industries Institute, 2009, 23(4): 9-14 |
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| Authors: | Chen Bailin Tang Weiqiang Gu Jinyuan |
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