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| 自动驾驶安全第一 | |
| 作者姓名： | 袁建华 陆文杰 罗为明 |
| 作者单位： | 安部交通管理科学研究所 |
| 基金项目： | 国家重点研发计划课题“自动驾驶能力及安全性测评技术与系统开发”(2018YFB0105204)。 |
| 摘 要： | 自动驾驶集人工智能(AI)、大数据、5G、车路协同、高精度地图与定位等高新技术于一体,顺应汽车工业革命的电动化,智能化、网联化、共享化发展趋势,近年来得到高速发展。具备自动巡航、紧急自动刹车、车道偏离预警等先进辅助驾驶系统(ADAS)功能的低等级自动驾驶汽车实现车辆前装,得到大规模量产应用。具备有条件自动驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶功能的高等级自动驾驶汽车已经开展道路测试验证,量产商用可期。 |
| 关 键 词： | 自动驾驶 辅助驾驶系统 自动巡航 高精度地图 自动刹车 车道偏离预警 电动化 车路协同 |
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