基于预测函数算法的船舶动力定位系统控制 |
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引用本文: | 李郡,肖健梅,王锡淮.基于预测函数算法的船舶动力定位系统控制[J].中国水运,2014(5):75-77. |
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作者姓名: | 李郡 肖健梅 王锡淮 |
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作者单位: | 上海海事大学物流工程学院,上海201306 |
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摘 要: | 在系统分析和研究船舶动力定位的基础上,提出了一种基于预测函数控制的船舶动力定位方法,设计了预测函数控制器。在船舶动力定位部分,介绍船舶动力定位系统数学模型的选取,在预测函数控制部分,具体的探讨了预测函数控制方法的原理以及具体的算法。最后采用工程数据,对该算法进行了仿真验证,结果表示,预测函数控制方法能对船舶进行有效的定位。
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关 键 词: | 船舶动力定位 数学模型 预测函数控制 |
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