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| 基于最小值原理的集装箱起重机的时间最优控制 | |
| 引用本文： | 黎明森,刘清,郑刚.基于最小值原理的集装箱起重机的时间最优控制[J].武汉理工大学学报(交通科学与工程版),2000,24(4):436-439. |
| 作者姓名： | 黎明森 刘清 郑刚 |
| 作者单位： | 武汉交通科技大学信息工程学院 武汉 430063 |
| 基金项目： | 交通部重点科技攻关项目(批准号：95-04-03-25)资助 |
| 摘 要： | 通过建立集装箱起重机起升机构和小车行走机构的数学模型，基于最优控制中的最小值原理，研究集装箱起重在装卸过程中的最优控制，以使其装卸时间最短，效率最高，推导出了最优控制和最短时间的算式，这些算法可用于起重机最优控制程序设计中。 |
| 关 键 词： | 集装箱起重机 时间最优控制 最小值原理 |
| 修稿时间： | 2000年4月5日 |
Optimal Control for Container Crane's Time Based on Minimum The ory |
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| Abstract: | |
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