| 基于差动制动的四轮转向商用车防侧翻控制 |
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| 引用本文： | 张羽,肖松,王保华.基于差动制动的四轮转向商用车防侧翻控制[J].湖北汽车工业学院学报,2022,36(1):7-11,15. |
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| 作者姓名： | 张羽 肖松 王保华 |
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| 作者单位： | 湖北汽车工业学院 汽车工程学院,湖北 十堰 442002 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;湖北省重点研发计划项目 |
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| 摘 要： | 为提升商用车极限工况下的侧向稳定性,以某四轮转向商用车为研究对象，基于线性二次型调节器设计了四轮转向控制策略，在此基础上设计了差动制动控制策略。以横向载荷转移率为侧翻评价指标，建立了四轮转向+差动制动的防侧翻综合控制策略，利用TruckSim和MATLAB分别进行了转向盘角阶跃输入工况和鱼钩工况的仿真试验。仿真结果表明：相比四轮转向控制，综合控制策略使该商用车的横向载荷转移率最大值降低6.4%以上，质心侧偏角降低了41%，改善了车辆的侧向稳定性和道路跟随能力。
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| 关 键 词： | 四轮转向 防侧翻控制 差动制动 稳定性 |
Anti-rollover Control of Four-wheel Steering Commercial Vehicle Based on Differential Brake Control |
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| Zhang Yu,Xiao Song,Wang Baohua.Anti-rollover Control of Four-wheel Steering Commercial Vehicle Based on Differential Brake Control[J].Journal of Hubei Automotive Industries Institute,2022,36(1):7-11,15. |
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| Authors: | Zhang Yu Xiao Song Wang Baohua |
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