| 城轨车辆用多股道智能巡检机器人检测系统 |
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| 引用本文： | 巫红波,邱伟明,王静,朱林森.城轨车辆用多股道智能巡检机器人检测系统[J].机车电传动,2022(1):45-52. |
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| 作者姓名： | 巫红波 邱伟明 王静 朱林森 |
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| 作者单位： | 广州地铁集团有限公司,广东广州 510380,成都盛锴科技有限公司,四川成都 610091 |
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| 摘 要： | 城轨车辆用多股道智能巡检机器人检测系统通过采用智能机器人技术、同步定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)技术、多自由度柔性机械臂控制技术、高清光学成像技术、人工智能(Artificial Intelligence,AI)算法实现对地铁车辆车底和两侧的自动化...
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| 关 键 词： | 地铁车辆 多股道 智能巡检机器人 提质增效 地铁检修 |
Detection system of multi-track intelligent inspection robot for urban rail vehicles |
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| WU Hongbo,QIU Weiming,WANG Jing,ZHU Linsen.Detection system of multi-track intelligent inspection robot for urban rail vehicles[J].Electric Drive For Locomotive,2022(1):45-52. |
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| Authors: | WU Hongbo QIU Weiming WANG Jing ZHU Linsen |
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