短途无人配送车自动驾驶技术研究综述 |
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引用本文: | 王强晖,邵忠瑛.短途无人配送车自动驾驶技术研究综述[J].专用汽车,2023(6):10-12. |
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作者姓名: | 王强晖 邵忠瑛 |
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作者单位: | 2. 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司 |
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摘 要: | 随着互联网经济与物流运输的迅猛发展,“最后一公里”在送货效率、安全、成本上需要更智能化的解决方案,无人化的物流配送成为解决当前配送痛点的关键技术,短途无人配送车已经从试验室阶段迈向商业化应用阶段。与其他车型的无人驾驶技术类似,无人配送车也需要应用到车辆定位、环境感知、路径规划及决策、车辆控制四大核心技术。据此,通过研究核心技术的发展情况,梳理了现阶段无人配送车存在的技术问题,以期为行业提供参考。
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关 键 词: | 短途 自动驾驶 无人配送 综述研究 |
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