基于视觉的车辆与车道线检测系统的设计

随着汽车的软硬件迅猛发展,智能驾驶已成为热门领域。为提高汽车的行驶安全性,发展环境感知技术至关重要,其中视觉传感器获取信息直观且成本低廉,已成为智能汽车提高行驶安全性的优先选择方式。据此,基于视觉的车辆与车道线检测方法,进行了系统设计,并以数字图像处理为理论基础,分析了车辆与车道线识别的步骤和检测,同时利用Python编写代码,经过运行达到了预期的设计目标。