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极地自主水下机器人研究现状和关键技术
作者姓名:宋德勇  刘浩
作者单位:中国船舶科学研究中心
基金项目:国家重点研发计划(No.2016YFC0300600);
摘    要:极地自主式水下机器人是进行极地科学考察和相关研究的主要装备。本文首先介绍了目前国内外极地自主水下机器人的研究现状。然后,针对极地高纬度、大范围冰盖、极低温、复杂水声环境等主要特点,总结了布放回收、水声通信、导航定位、电池低温放电和总体设计等主要关键技术。最后,提出我国发展极地自主水下机器人的方向。

关 键 词:极地  自主式水下机器人  水声通信  导航定位  电池低温放电
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