| 基于道路基础设施的车道追踪控制器算法 |
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| 引用本文： | 王春燕, 王笑京, 刘佐, 吴超仲, 王勤, 王炜. 基于道路基础设施的车道追踪控制器算法[J]. 交通运输工程学报, 2002, 2(4): 90-94. |
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| 作者姓名： | 王春燕 王笑京 刘佐 吴超仲 王勤 王炜 |
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| 作者单位： | 东南大学,交通学院,江苏,南京,210096;交通部公路科学研究所,北京,100088;交通部公路科学研究所,北京,100088;东南大学,交通学院,江苏,南京,210096 |
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| 摘 要： | 
基于道路基础设施而实现的车道追踪控制技术是当今智能公路领域的核心研究内容之一。
2 0 0 1年6月研制的车道追踪控制器在交通部公路科学研究所公路交通综合试验场90 0 m的智能公路测试跑道上实现了车道自动追踪的控制任务, 并且控制结果达到并超过ISO/TC2 0 4 WG1 4标准化草案NP1 7361 LDWS对车道偏离预警系统的要求。分析了该控制器的结构, 推导了该控制器的解析表达式, 给出了该控制器的参数, 并对实验结果进行了分析
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| 关 键 词： | 智能公路 车道追踪 控制器 算法 |
| 文章编号： | 1671-1637(2002)04-0090-05 |
| 收稿时间： | 2002-05-20 |
| 修稿时间： | 2002-05-20 |
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