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| 水下航行器操纵水动力导数的灵敏度分析 | |
| 引用本文： | 徐锋,邢晓文,肖涛,刘利云,杨路春.水下航行器操纵水动力导数的灵敏度分析[J].中国造船,2015(1):114-121. |
| 作者姓名： | 徐锋 邢晓文 肖涛 刘利云 杨路春 |
| 作者单位： | 武汉第二船舶设计研究所 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(51279106,50979060) |
| 摘 要： | 基于直接方法对水下航行器NPS II操纵运动数学模型中所包含的水动力导数进行了灵敏度分析。根据计算得到的水动力导数的总体灵敏度度值和定义的取舍函数,对数学模型进行了简化。然后分别基于简化模型和原始模型进行了操纵运动仿真,仿真结果的对比表明简化结果是有效的,也表明使用直接方法进行水下航行器操纵水动力导数的灵敏度分析是可行的。 |
| 关 键 词： | 直接方法 灵敏度分析 水下航行器 操纵运动 |
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