| 高精度钢丝绳悬挂载荷水平运动系统的设计与研究 |
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| 引用本文： | 李培艳,徐以恒,杜云龙,韦隆,贺宾. 高精度钢丝绳悬挂载荷水平运动系统的设计与研究[J]. 筑路机械与施工机械化, 2014, 31(9) |
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| 作者姓名： | 李培艳 徐以恒 杜云龙 韦隆 贺宾 |
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| 作者单位： | 1. 郑州机械研究所,河南郑州,450052
2. 大连理工大学建设工程学部,辽宁大连,116024 |
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| 基金项目： | 河南省交通运输科技项目 |
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| 摘 要： | 为研究探测器对空中飞行物体的探测、识别、跟踪等功能,建立一个空中飞行目标的模拟系统,并以钢丝绳实现其传动与荷载.从计算钢丝绳的张紧力入手,设计出能够适应大悬挂的安全运动系统;同时设计出模拟系统的运动控制方法,推导出控制量的计算公式,为系统的高精度控制提供理论基础.
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| 关 键 词： | 悬挂载荷 大跨距 下垂度 张紧力 |
Design and Research of High Precision Horizontal Movement System of Wire Rope Hanged Load |
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| LI Pei-yan,XU Yi-heng,DU Yun-long,WEI Long,HE Bin. Design and Research of High Precision Horizontal Movement System of Wire Rope Hanged Load[J]. Road Machinery & Construction Mechanization, 2014, 31(9) |
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| Authors: | LI Pei-yan XU Yi-heng DU Yun-long WEI Long HE Bin |
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