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基于势场搜索的无人车动态避障路径规划算法研究
作者姓名:陈浩  喻厚宇
作者单位:武汉理工大学汽车工程学院现代汽车零部件技术湖北省重点实验室,湖北武汉,430070;武汉理工大学汽车工程学院现代汽车零部件技术湖北省重点实验室,湖北武汉,430070
摘    要:


关 键 词:路径规划  人工势场  5方位搜索  无人车  动态避障
本文献已被 万方数据 等数据库收录!
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