|
|||||
|
|
| 基于混沌蜂群算法的USV路径规划 | |
| 作者单位： | ;1.上海海事大学 |
| 摘 要： | 针对多障碍物环境下,传统智能算法容易过早收敛、搜索精准度差等问题,为提高路径规划准确性,获得最佳路径,避免碰撞发生,提出一种基于人工蜂群算法的水上无人艇路径规划方法。通过栅格法建模,以无人艇目的地为蜜源,在蜂群信息交换阶段,采用混沌序列产生初始化雇佣蜂,跳出局部最优。与传统人工蜂群算法进行对比,仿真结果表明,混沌蜂群算法在路径优化方面更能找到全局最优路径。 |
| 关 键 词： | 混沌算子 蜂群算法 无人艇 栅格法 路径规划 全局最优 |
USV path planning problem based on chaotic bee colony algorithm |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |