|
|||||
|
|
| 集装箱转锁装卸机械手控制系统的设计 | |
| 引用本文： | 丁建军,陈定方,周国柱,吴斌方.集装箱转锁装卸机械手控制系统的设计[J].武汉理工大学学报(交通科学与工程版),2004,28(1):33-35. |
| 作者姓名： | 丁建军 陈定方 周国柱 吴斌方 |
| 作者单位： | 1. 武汉理工大学智能制造与控制研究所,武汉,430063;湖北工学院机械工程系,武汉,430068 2. 武汉理工大学智能制造与控制研究所,武汉,430063 3. 湖北工学院机械工程系,武汉,430068 |
| 基金项目： | 交通部科技进步"通达计划"重点科技项目资助(批准号:95-06-02-27) |
| 摘 要： | 根据集装箱装卸的特点,设计了集装箱转锁装卸机械手及转锁装卸控制系统,并由此规划了转锁装卸动作顺序,提出了实现装卸自动化的方案;对控制系统进行了整体设计,并设计了控制系统的硬件和软件．利用工业机械手实现了集装箱转锁的自动化的装卸,并对整个系统进行实时监控,保证系统的运行可靠．通过计算机仿真和实验验证,证明了方案的可行性和技术的先进性,为集装箱装卸的自动化提供了有力的技术支持． |
| 关 键 词： | 集装箱转锁 自动化 PLC 工业机械手 计算机仿真 |
| 修稿时间： | 2003年11月27 |
Design of Manipulator Controlling System for Loading and Unloading Container Wristlock |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ | |