DR系统用全球卫星导航系统的组合及相关技术原理

利用高效低价位的DR估算系统与全球卫星导航系统GPS和GLONASS的接收系统相组合，采用KALMAN滤波器，微处理机及计算机的网络技术形成一个高精度的数字化的智能化导航系统，该系统能在任何环境下提供可靠的，连续的，高精度的定位，本文同时介绍和论述了该系统相关的原理组成，演算方法。