|
|||||
|
|
| 改进型PID参数神经网络自学习的船舶操纵控制器 | |
| 引用本文： | 詹月林.改进型PID参数神经网络自学习的船舶操纵控制器[J].舰船科学技术,2004,26(3):21-25. |
| 作者姓名： | 詹月林 |
| 作者单位： | 盐城工学院,机械工程系,江苏,盐城,224003 |
| 基金项目： | 中国船舶工业国防科技应用基础研究基金项目(97J40.5.2) |
| 摘 要： | 船舶操纵的模型参数具有非线性、慢时变特性。船舶操纵的传统控制方法的操纵性能不能令人满意。本文讨论一种应用改进型BP神经网络实现PID参数自整定的控制方法。此法能根据船舶动态特性的变化，自动重新整定PID参数，从而改善了操纵性能和鲁棒性， |
| 关 键 词： | 船舶操纵 自动舵 神经网络 PID控制 参数整定 |
| 文章编号： | 1672-7649(2004)03-0021-05 |
The improved neural network controller of self-adjusted PID parameters for ship maneuvering |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ | |