| 基于遗传算法的六自由度舰船运动模拟器的参数优化 |
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| 引用本文： | 赵强,李洪人,张铁柱.基于遗传算法的六自由度舰船运动模拟器的参数优化[J].船舶工程,2004,26(2):58-61. |
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| 作者姓名： | 赵强 李洪人 张铁柱 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学机电学院 150001;哈尔滨理工大学系统工程研究所 150080 |
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| 摘 要： | 本文首先分析了六自由度舰船模拟器运动机构各结构参数对作动器行程和受力的影响，以作动器的行程和受力的线性加权和作为目标函数，采用遗传算法对运动机构进行了优化，优化得出的运动机构结构合理，为模拟器运动性能的实现提供了保证。
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| 关 键 词： | 自动控制技术 模拟器 优化设计 遗传算法 |
Parameter Optimization of Ship Motion Simulator with Six Degrees of Freedom Based on Genetic Algorithm |
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| Zhao Qiang,Li Hongren and Zhang Tiezhu.Parameter Optimization of Ship Motion Simulator with Six Degrees of Freedom Based on Genetic Algorithm[J].Ship Engineering,2004,26(2):58-61. |
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| Authors: | Zhao Qiang Li Hongren and Zhang Tiezhu |
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| Abstract: | In the paper,at first,the effect of structure parameters of the motion mechanism of a ship motion simulator with six degrees of freedom on the stroke and load of the motion actuator are analyzed.By taking the actuator's stroke and the linear weighted sum of its load as object functions,the motion mechanism is optimized by use of a genetic algorithm.The optimized mechanism is rational in configuration and can ensure motion performance of the simulator. |
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| Keywords: | Automatic control technology Simulator Optimization design Genetic algorithm |
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