| 多种运动模式下水下机器人导管螺旋桨的敞水性能研究 |
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| 引用本文： | 陈原,于飞,李静.多种运动模式下水下机器人导管螺旋桨的敞水性能研究[J].船舶力学,2018(8):935-943. |
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| 作者姓名： | 陈原 于飞 李静 |
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| 作者单位： | 山东大学(威海) 机电与信息工程学院,山东 威海,264209
烟台工贸技师学院,山东 烟台,264000 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(51375264)，山东省重大创新工程(2017CXGC0923)，山东省科技重大专项(2015JMRH0218) |
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| 摘 要： | 导管螺旋桨具有较大的推进力以及高效的姿态调整功能,能极大地提高水下机器人的推进效率。为了探索水下机器人运行时桨叶的振动、推力的产生和噪声的来源,文中利用计算流体动力学研究了直航、斜航和后退等多种运动模式下导管螺旋桨的推力系数、转矩系数和推进效率等敞水性能,并对螺旋桨弦向压力分布、桨叶表面的压力分布和速度分布分别进行了仿真研究,这些结果对工程实践中导管螺旋桨的选择具有重要的指导意义。
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| 关 键 词： | 水下机器人 导管螺旋桨 敞水性能 计算流体动力学 |
Numerical investigation of open water performances of ducted propellers in underwater vehicle under the condition of multiple motion modes |
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| CHEN Yuan,YU Fei,LI Jing.Numerical investigation of open water performances of ducted propellers in underwater vehicle under the condition of multiple motion modes[J].Journal of Ship Mechanics,2018(8):935-943. |
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| Authors: | CHEN Yuan YU Fei LI Jing |
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