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| 作者姓名： | 刘晓锋 彭仲仁 张立业 李立 |
| 作者单位： | ????? ??·???????????????????????? 201804 |
| 摘 要： | 引入无人飞机作为城市道路固定交通检测设备的辅助手段,部署无人飞机进行道路交通信息采集,提出了无人飞机的路径规划问题.考虑了无人飞机数量有限,不足以对所有目标进行侦察的情形,建立了以总巡航距离最短、巡航目标数量最多的多目标优化模型,提出了可行路径的重组方法,构造了求解该问题的非支配排序遗传算法.案例分析结果表明：构造的算法可以求出无人飞机路径规划的近似最优解,与最优初始可行解相比,总巡航距离减少了13.07%,巡航目标数量增加了41.67%.最后,讨论了无人飞机在道路交通信息采集中可能面临的问题. |
| 关 键 词： | ?????? ??????·???滮 ???????? ????????? ????? |
| 收稿时间： | 2011-11-04 |
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