车辆动力学稳定性控制的理论研究

本文着重探讨了车辆动力学稳定性控制的基本原理,探讨逻辑与控制算法,并在汽车驾驶模拟器所提供的虚拟驾驶环境下进行了试验验证,取得了良好的控制效果。