| 基于Unity的船舶操纵运动仿真 |
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| 引用本文： | 陆冬青,邱云明,辛金强.基于Unity的船舶操纵运动仿真[J].船舶工程,2019,41(S1):158-161. |
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| 作者姓名： | 陆冬青 邱云明 辛金强 |
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| 作者单位： | 陆军军事交通学院镇江校区,陆军军事交通学院镇江校区,陆军军事交通学院镇江校区 |
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| 摘 要： | 使用3DS Max建立船舶三维模型,将其数据文件导入到Unity。为了使模型能够模拟船舶操纵运动,需要添加刚体组件,使之受到力和力矩的作用,因此,需要将船舶操纵运动数学模型进行处理以便于调用刚体组件的成员函数AddRelativeForce和AddRelativeTorque。无需编写实际代码,通过添加碰撞体组件并设置物理材质,就能模拟船舶与其它物体之间的碰撞,避免出现船舶穿过其它物体以及冲上码头或者岸滩的现象。使用Unity自带的资源包,就能方便的生成地形、天空和水面等仿真环境。运用本文的方法,编制了船舶操纵运动仿真程序,进行了船舶操纵性仿真试验,得到了试验数据,为船舶操纵的教学训练和科学研究提供了有效手段。
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| 关 键 词： | 船舶 操纵运动 仿真 Unity |
| 收稿时间： | 2018/10/12 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2019/3/18 0:00:00 |
Ship maneuvering motion simulation based on Unity |
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| LU Dong-qing,QIU Yun-ming and XIN Jin-qiang.Ship maneuvering motion simulation based on Unity[J].Ship Engineering,2019,41(S1):158-161. |
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| Authors: | LU Dong-qing QIU Yun-ming and XIN Jin-qiang |
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| Institution: | Army Military Transportation University Zhenjiang College,Army Military Transportation University Zhenjiang College,Army Military Transportation University Zhenjiang College |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | ship maneuvering motion simulation Unity |
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