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| 基于异构模糊神经网络集成算法的自主车导向控制 | |
| 引用本文： | 王贵恩,冯杨. 基于异构模糊神经网络集成算法的自主车导向控制[J]. 武汉理工大学学报(交通科学与工程版), 2011, 35(3). DOI: 10.3963/j.issn.1006-2823.2011.03.052 |
| 作者姓名： | 王贵恩 冯杨 |
| 作者单位： | 1. 广东交通职业技术学院 广州510800 2. 华南理工大学机械与汽车工程学院 广州510640 |
| 摘 要： | 设计了基于神经网络的自主车导向控制器,建立了异构模糊神经网络控制器的结构,并由实验数据产生训练样本和验证样本集.该控制器通过精确控制2个驱动轮的差动转速实现路径跟踪.实验结果表明,采用异构模糊神经网络集成算法的导向控制器能够稳定地实现跟踪导向路径的控制功能. |
| 关 键 词： | 自主车 神经网络集成 导向控制 异构网络优化 |
A Navigation Controller for Autonomous Land Vehicles Based on Heterogeneous Fuzzy Neural Network Ensemble |
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| Wang Guien,Feng Yang. A Navigation Controller for Autonomous Land Vehicles Based on Heterogeneous Fuzzy Neural Network Ensemble[J]. journal of wuhan university of technology(transportation science&engineering), 2011, 35(3). DOI: 10.3963/j.issn.1006-2823.2011.03.052 | |
| Authors: | Wang Guien Feng Yang |
| Abstract: | |
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