| 基于干扰观测器的舵阻摇PID控制 |
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| 引用本文： | 巩舒超,宋立忠,田英俊.基于干扰观测器的舵阻摇PID控制[J].船电技术,2013,33(7):23-26. |
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| 作者姓名： | 巩舒超 宋立忠 田英俊 |
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| 作者单位： | 海军工程大学,武汉,430033 |
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| 摘 要： | 以船舶运动的横摇模型为研究对象,在常规PID控制器的基础上设计海浪干扰观测器,实现对海浪干扰的等效补偿,增强舵阻摇PID控制器的鲁棒性。仿真结果表明本文方法的有效性。
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| 关 键 词： | 干扰观测器 PID 舵阻摇 |
PID Control to Rudder Roll Damping Based on Disturbance Observer |
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| Gong Shuchao
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Song Lizhong
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Tian Yingjun.PID Control to Rudder Roll Damping Based on Disturbance Observer[J].Marine Electric & Electronic Technology,2013,33(7):23-26. |
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| Authors: | Gong Shuchao Song Lizhong Tian Yingjun |
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| Institution: | (Naval University of Engineering, Wuhan 430033, China) |
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