| 基于Vega Prime的ROV柔性脐带缆动态模拟 |
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| 引用本文： | 郝金玉,迟迎,马立卿,张聪.基于Vega Prime的ROV柔性脐带缆动态模拟[J].中国舰船研究,2014(5). |
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| 作者姓名： | 郝金玉 迟迎 马立卿 张聪 |
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| 作者单位： | 1. 海军装备部驻沈阳地区军事代表局,辽宁沈阳,110031
2. 中国舰船研究设计中心,湖北武汉,430064 |
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| 摘 要： | 模拟柔性脐带缆在深海作业环境中的动态形态变化是构建遥控潜器（ROV）作业视景仿真系统的重点和难点之一。由于柔性脐带缆在海流作用下受力情况复杂、运动形态多变，利用现有成熟的视景仿真软件难以做到逼真模拟。采用凝聚参数法建立柔性脐带缆的模型、运动方程及变长度算法并进行仿真求解，结合所得数值解，利用OpenGL语言和纹理映射技术动态绘制柔性脐带缆三维模型，并将柔性脐带缆动态模型与在Vega Prime平台建立的ROV主体进行衔接，获得了逼真的柔性脐带缆跟随ROV运动的动态模拟效果。
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| 关 键 词： | 柔性脐带缆 动态模拟 凝聚参数法 OpenGL Vega Prime |
Dynamic Simulation of the ROV Flexible Umbilical Cable Based on Vega Prime |
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| HAO Jinyu,CHI Ying,MA Liqing,ZHANG Cong.Dynamic Simulation of the ROV Flexible Umbilical Cable Based on Vega Prime[J].Chinese Journal of Ship Research,2014(5). |
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| Authors: | HAO Jinyu CHI Ying MA Liqing ZHANG Cong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | flexible umbilical cable dynamic simulation cohesion parameter method OpenGL Vega Prime |
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