| 船舶减横摇系统FC-PID并联控制研究 |
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| 引用本文： | 刘胜,李高云,方亮.船舶减横摇系统FC-PID并联控制研究[J].中国造船,2009,50(2). |
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| 作者姓名： | 刘胜 李高云 方亮 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 基于船舶横摇运动非线性模型,设计了一种船舶减横摇FC-PID并联控制器.该控制器由Fuzzy Control和PID并联组成,其结构简单,易于工程实现.通过合理的设计模糊隶属度函数和PID输出限幅环节,实现自动无级切换控制,使船舶减横摇系统的鲁棒性能和控制精度均得到有效改善.仿真结果表明,在高海情下,基于FC-PID并联控制的船舶减横摇系统具有良好的减摇效果,并且鳍角饱和率和鳍伺服系统的功耗也得到显著降低.
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| 关 键 词： | 船舶、舰船工程 船舶减横摇系统 并联控制 系统仿真 |
Research on the Fuzzy-PID Merger Control for Ship Antirolling System |
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| LIU Sheng,LI Gao-yun,FANG Liang.Research on the Fuzzy-PID Merger Control for Ship Antirolling System[J].Shipbuilding of China,2009,50(2). |
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| Authors: | LIU Sheng LI Gao-yun FANG Liang |
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| Keywords: | FC-PID |
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