| 随机路面激励输入下四自由度悬架的特性研究 |
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| 引用本文： | 牛军川,孙玲玲,张蔚波,宋孔杰. 随机路面激励输入下四自由度悬架的特性研究[J]. 中国公路学报, 2003, 16(4): 106-110 |
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| 作者姓名： | 牛军川 孙玲玲 张蔚波 宋孔杰 |
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| 作者单位： | 山东大学,机械工程学院,山东,济南,250061 |
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| 摘 要： | 首先阐述了随机路面输入下悬架的最优控制理论,然后以接近实际情况的四自由度主动悬架为例,提出以满足多目标要求的反馈控制策略,推导了悬架系统的性能指标和频响传递函数,分析了系统参数和加权系数对悬架整体性能和行为特性的影响,并对它们进行了初步的优化。采用一套加权系数进行了仿真计算,说明了满足多目标要求下,最优主动悬架的有效性。
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| 关 键 词： | 汽车工程 主动悬架 最优控制 性能指标 传递特性 |
| 文章编号： | 1001-7372(2003)04-0106-05 |
| 修稿时间： | 2002-11-22 |
Characteristic analysis of four-DOF suspension under randomly profiled road input |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | automobile engineering active suspension optimal control performance index transmission characteristic |
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