| 自适应智能航行控制方法研究 |
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| 引用本文： | 徐延发,赵文举.自适应智能航行控制方法研究[J].舰船科学技术,2016(4):31-33. |
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| 作者姓名： | 徐延发 赵文举 |
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| 作者单位： | 山东科技职业学院 |
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| 摘 要： | 根据船舶在航行过程中的非线性、不确定特点,设计基于模糊模糊CMAC神经网络的船舶自适应智能控制算法。阐述了模糊CMAC神经网络结构,并且将其运用到自适应智能航行控制系统中,最后通过实验验证不同海况下模糊CMAC神经网络对于船舶航向智能控制具有良好的自适应性和较强的抗干扰性。
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| 关 键 词： | 自适应性 模糊CMAC神经网络 智能航行控制 |
The study of adaptive intelligent navigation control method |
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| XU Yan-fa;ZHAO Wen-ju.The study of adaptive intelligent navigation control method[J].Ship Science and Technology,2016(4):31-33. |
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| Authors: | XU Yan-fa;ZHAO Wen-ju |
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| Institution: | XU Yan-fa;ZHAO Wen-ju;Shandong Vocational College of Science & Technology; |
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