| 低噪声工况下潜艇自动舵控制策略研究 |
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| 引用本文： | 黄利华,于俊,王长杰,刘志宏.低噪声工况下潜艇自动舵控制策略研究[J].舰船科学技术,2011,33(8). |
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| 作者姓名： | 黄利华 于俊 王长杰 刘志宏 |
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| 作者单位： | 1. 武汉第二船舶设计研究所,湖北武汉430064;华中科技大学,湖北武汉430074
2. 武汉第二船舶设计研究所,湖北武汉,430064 |
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| 摘 要： | 为了降低操舵系统的辐射噪声,利用遗传算法及粒子群法,以降低舵机噪声及提高控制精度为目标,开展自动舵控制策略的优化研究,并利用潜艇运动实时仿真系统和舵机液压系统组成的半实物联合仿真系统,开展相关半实物仿真试验.试验结果表明,该低噪声自动舵控制策略能有效规划舵板的打舵速度及舵角,既能满足潜艇的操纵性需要,又能降低操舵辐射噪声.
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| 关 键 词： | 自动舵 低噪声 控制策略 半实物 遗传算法 |
Research on control strategy for low noise autopilot |
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| HUANG Li-hua,YU Jun,WANG Chang-jie,LIU Zhi-hong.Research on control strategy for low noise autopilot[J].Ship Science and Technology,2011,33(8). |
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| Authors: | HUANG Li-hua YU Jun WANG Chang-jie LIU Zhi-hong |
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