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| 船舶自动航行中的多目标遗传算法应用 | |
| 作者单位： | ;1.江苏海事职业技术学院航海学院 |
| 摘 要： | 船舶自动航行是未来航海领域重要的关键技术,算法通过对船舶航行目标及安全水域的分析,自动的寻找船舶航行最佳路径,属于路径规划研究一类。标准遗传算法通过对遗传物质基因的继承和映射,来寻找自然进化过程中的最优解,也是解决路径规划类问题的重要方法,但是其最优解往往会陷入局部最优,需要进行优化。本文研究海上自动航行中的路径匹配模型,利用多目标遗传算法给出船舶路径规划图解决方法,并对算法进行仿真。 |
| 关 键 词： | 遗传算法 路径规划 交叉与变异 |
The application of multi objective genetic algorithm for ship automatic navigation |
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