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| 自适应控制技术在船舶编队中的应用与实现 | |
| 作者单位： | ;1.郑州财经学院 |
| 摘 要： | 在海洋上航行的船舶越来越多,尤其在狭小航道中,船舶的有序编队航行尤为重要。为应对这种发展要求,需要解决船舶编队航行中遇到的通讯控制难题。本文探讨船舶编队航行的特点,并建立相应的船舶动态航行模型。利用神经网络算法,建立具有自适应控制能力的船舶编队控制模型。通过对动态非线性航行的仿真和分析,本文提出的自适应控制技术能够满足船舶编队航行的运动控制要求,在船舶跟随和扰动响应上性能优越,具有良好的市场应用价值。 |
| 关 键 词： | 船舶编队 自适应控制 神经网络算法 |
Application and implementation of adaptation control technology for marine formations |
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