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| 利用无线通信技术实现舰队航行研究 | |
| 作者单位： | ;1.鹤壁职业技术学院电子信息工程学院;2.河南天海电器有限公司 |
| 摘 要： | 使多艘船舶或舰队协调一致,按照统一的队形或特殊的形态协同行动,能够完成单艘舰船无法完成的复杂行动,在海洋科考、军事行动、航行安全等领域具有重要意义,是当前学术界与企业界的研究热点之一。然而,如何设计和实现舰队协同控制器算法,以利用无线通信技术实现舰队航行,仍然是难点之一。为解决这一问题,本文提出一种针对强连通图的多船协调编队控制算法,通过定义形态向量并结合一致性算法,实现基于无线通信信道的舰队协调航行,并通过仿真实验,证明该算法的有效性。 |
| 关 键 词： | 协调 舰队 无线通信 |
Fleet navigation technology based on wireless communication technology |
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