基于分叉理论的水下超空泡航行体运动特性研究 |
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作者单位: | ;1.南京理工大学瞬态物理国家重点实验室 |
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摘 要: | 为保证水下超空泡航行体稳定地运动,分叉分析航行体的运动状态随空化数变化的规律,基于分叉理论,利用数值仿真、相轨图分析并验证航行体在不同空化数下的运动特性,最后通过二维分岔图确定航行体稳定运动条件和参数范围。研究结果表明:超空泡航行体的运动具有非线性动力学特性,随着空化数的变化,系统的相轨迹出现极限环、混沌吸引子等现象;合理地调整控制律可以扩大航行体稳定运动的空化数范围,实现航行体的稳定运动。
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关 键 词: | 超空泡航行体 分叉理论 空化数 二维分岔图 |
Motion characteristics of underwater supercavitating vehicles based on bifurcation theory |
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