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| 船舶操控及锚泊过程的运动数学建模研究 | |
| 作者单位： | ;1.长春科技学院 |
| 摘 要： | 船舶结构的锚泊过程大多采用经验公式进行计算,计算过程较为复杂,且其计算精度往往较差。为提高船舶锚泊力计算精度,本文根据多体系统动力学对船舶锚泊过程进行动力学建模,研究锚泊链张力对船舶运动稳定性的影响,获得锚泊预张力与张力峰值之间的规律。计算结果表明,锚泊系统预张力越大,则船舶的摇晃幅值越小,船舶的平稳性也越好。船舶锚泊过程中,锚泊预张力越大,则对应的锚泊力峰值也越大,对锚泊链的强度要求也越高。 |
| 关 键 词： | 锚泊力 多体系统 船舶 动力学 |
Study on mathematical modeling of ship motion control and mooring process |
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