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| 海上船舶行驶避碰策略研究 | |
| 作者单位： | ;1.南通航运职业技术学院航海系 |
| 摘 要： | 设计合理的船舶行驶避碰策略对于保证船舶安全行驶具有重要的现实意义。本文研究船舶运动参数、船舶碰撞危险度以及适应度函数,最后通过粒子群算法、改进的混沌粒子群算法和免疫粒子群算法进行海上船舶行驶避碰仿真,确定切实可行的海上船舶行驶避碰方案。 |
| 关 键 词： | 船舶避碰 适应度函数 船舶碰撞危险度 |
The study on driving ship collision avoidance strategy |
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