基于VxWorks操作系统的POWERLINK研究与实现 |
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作者单位: | ;1.株洲中车时代电气股份有限公司通信信号事业部 |
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摘 要: | 介绍一种新型实时以太网通信协议——POWERLINK的工作原理和性能特点,为了能够在Vx Works操作系统下实现POWERLINK,重点描述了该协议栈向Vx Works平台移植的设计思路和软件实现,包括协议栈的绑定、定时模块的设置和中断服务程序的处理等。最后对移植的程序进行通信性能测试,体现了POWERLINK的大负载、高实时性和高可靠性的特点。
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关 键 词: | 实时以太网 VxWorks操作系统 通信协议 openPOWERLINK 同步周期 时间槽 移植 |
Research and Realization of POWERLINK Based on VxWorks OS |
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