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| 非线性船舶航向自抗扰控制器的仿真研究 | |
| 作者单位： | ;1.湖州职业技术学院 |
| 摘 要： | 良好的航向操控对于应对船舶航行环境和突发情况具有现实意义。本文首先分析非线性船舶航向控制模型,在此基础上设计自抗扰控制器,并对其参数进行调整。最后与传统的PID控制器进行仿真对比,实验结果表明二阶自抗扰控制器能准确跟踪船舶,并且航向保持控制精度高。 |
| 关 键 词： | 自抗扰控制器 船舶航向控制 非线性参数 |
Simulation of the course ADRC of nonlinear ship |
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